Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti (Demonte-Montajsız)

 

MEB HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN YARIŞMASI KURALLARINA BURADAN ULAŞABİLİRSİNİZ.

ÖNEMLİ NOT:

İleri Seviye Çizgi İzleyen kategorisi Lise Seviyesi öğrencilerine yöneliktir.

İleri seviye çizgi izleyen kategorisi için belirlenen boyut kurallarına uygundur. Ön kısımda yer alan engel sensörü, kapı algılama amacıyla kullanılmaktadır.

Çizgisiz alandaki performansı artırmak amacıyla, sağ ve sol kısımlara ek engel sensörü entegrasyonu yapılması önerilmektedir.

Yarışma şartnamesine göre robotların, iç ölçüleri 250 × 250 × 60 mm olan test kutusu içerisine sığabilmesi gerekmektedir.

Kablolamaya bağlı yükseklik farklılıkları ölçüm sırasında dikkate alınmamakta olup, bu kategoride robot ağırlığı değerlendirme kriteri kapsamında değildir.

Hızlı Çizgi İzleyen Robot Ölçüleri:

Robotumuz 220 mm uzunluğa, tekerlekler dâhil 175 mm genişliğe ve 50 mm yüksekliğe sahiptir.

Belirlenen test kutusu ölçü sınırlarının altında kalacak şekilde tasarlanmış olup yarışma boyut kriterlerine tam uyumludur.

 

Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti PID programlıdır. Bu sayede robotun çizgiden sapma oranını hesaplayarak çizgi takibini kusursuz bir şekilde yapar. Ayrıca arduino yazılımı açık kaynak gönderilmekte olup kod geliştirmesi yapabilirsiniz.

 

Yüksek Hızlı Metal Redüktörlü DC Motorlar

İleri Seviye Çizgi İzleyen Robotlarda hız önemli olduğu kadar motor torku yani robotu itme gücü de bir o kadar önemlidir. Tork değeri düşük 5000rpm, 6000rpm gibi hız değerlerine sahip motorlar robotun parkurda ivmelenmesini zorlaştırır ve dönüşlerde yoldan çıkma durumları yaşanabilir. Profast serisi motorlarda ise dişli düşürme oranı hesaplamalarında hız ve tork değerleri dengeli olarak hesaplanmış olup yüksek ivmelenme ve hızı beraberinde robota aktarması sağlanmıştır. 16mm motor gövdesine sahip olup 12V ile besleme yapılmaktadır ve metal redüktörlüdür.

Geniş Tutunma Yüzeyine Sahip Silikon Tekerlekler

Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen robotta Profast motorların gücünü maksimum olarak parkura yansıtmak için Shore 20 Sertlik değerine sahip Silikon Tekerlek modeli kullanılmaktadır. Bu sayede dar açılı dönüşlerde bile çizgi izleyen robot kayma yapmaz ve çizgi takibini sorunsuz şekilde sürdürür.

QTR 8 RC Kızılötesi Çizgi Sensör Kartı

Fline Robotunda 8'li QRE1114 çizgi sensör dizilimine sahip Pololu QTR 8RC Kızılötesi Çizgi Sensör Kartı kullanılmaktadır. Siyah ve beyaz renk kontrast değerlerini hassas olarak ölçümleyen Pololu QTR Çizgi Sensör Kartı PID yazılım ile kusursuz çizgi takibine olanak sağlar.

Ardumoto Çift Motor Sürücü Shield

Maksimum 15V verebileceğiniz ve kanal başı 2A sürekli olarak akım desteği sağlar. Arduino uno kartı pinlerine doğrudan takılır. Üzerinde pinler sayesinde sensör bağlantılarını kolaylıkla yapabilirsiniz.

FLine Robot Gövdesi

Gövde uzunluğu 215 mm, genişliği ise 120mm ölçülerindedir. MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışması ölçülerine uygun olarak tasarlanmıştır. Gövde üzerinde sensör, motor ve kontrolcü kart bağlantılarını yapabilmeniz için hazır montaj delikleri bulunmaktadır. Tasarım aşamasında sensör ve motorlar arası mesafe optimum seviyede olacak şekilde dizayn edilmiştir.

Robovolt Batarya Modülü

Fline Gücünü Robovolt 18650 1S Voltaj Yükseltici ve Şarj Modülü üzerinden almaktadır. 12V Çıkış veren modül ile tam performanslı olarak çizgi parkurunu tamamlamaktadır. 
Modül 18650 tipi şarj edilebilir pil ile çalışmakta olup Type C kablo ile doğrudan şarj edilebilmektedir.

PID Kontrollü Özel Yazılım

Hız kontrolü yapabilen gelişmiş bir yazılıma sahip olan Fline MEB İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot kitine yönelik ekibimizden ücretsiz teknik destek alabilirsiniz. Robot yazılımı, robotu alan müşterilerimize ücretsiz olarak mail yoluyla iletilmektedir.


 

 

ÖNEMLİ NOT:

Kit alımlarınızda robotun yazılım programı gönderilmişse geri iadelerde program ücreti iadenizden kesilecektir. Teslimat ücreti tarafınızdan karşılanacaktır.

 

Diğer MEB ROBOT Ürün Çeşitlerimizi MEB ROBOTLARI Kategorisinde bulabilirsiniz.

NOT: Fotoğraflar temsilî değil, birebir üründür

Elektronik malzeme ihtiyaçlarınızı en uygun fiyatlarla BBC Elektronik'den güvenle satın alabilirsiniz. Toplu sipariş vermek yada fiyat teklifi almak için info@bbcelektronik.com adresine e-mail atabilir 0534 363 53 30 WhatsApp hattından yada +90 0212 320 90 26 numaralı telefondan bizimle iletişime geçebilirsiniz.